死に戻った俺は聖なる勇者をやめて、ハーレム作って腰をヘコヘコふっていたい

魔王との戦いの末、命を落とした勇者・ハルヤ。目が覚めると、旅立ち前まで時間が戻っていた。二度目の人生、ハルヤは勇者を辞めて「ハーレム作って、腰をヘコヘコする」人生を決意するが──!? ハーレム志願!! 冒険アクションコメディ開幕!!